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Autonomous Navigation and Flying for fixed wings aircraft: Small Unmanned Aerial Vehicles

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L'objectif de ce stage est de développer des structures moteur, vanne TOR, vanne régulatrice et indication des mesures analogiques Dans DeltaV. Ce travail a été réalisé au sein de la société Cegelec. L'outil se présente comme suit :  Savoir comment créer une base de données DeltaV à partir d’une liste des entrées sorties donnée par le client  Programmation par DeltaV (Delta V Explorer + Control Studio) - Création d’un module moteur - Création d’un module vanne TOR - Création d’un module vanne régulatrice - Création d’un module mesure analogique  Réalisation des synoptiques par DeltaV Operate - Création d’une structure pour Moteur avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité ou non, possibilité de choisir le sens de l’aspiration et le refoulement pompes, - Création d’une structure pour Vanne TOR avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°) - Création d’une structure pour Vanne régulatrice avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°) - Création d’une structure pour Mesure analogique avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité d’activer ou désactiver les alarmes.

L'objectif de ce stage est de développer des structures moteur, ...

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