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Commande des allures de marche stables et optimales pour un robot bipède de type compas

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LICER Oumnia

Signaux, Systèmes et composants (1)

L'objectif de ce stage est de développer des structures moteur, vanne TOR, vanne régulatrice et indication des mesures analogiques Dans DeltaV. Ce travail a été réalisé au sein de la société Cegelec. L'outil se présente comme suit :  Savoir comment créer une base de données DeltaV à partir d’une liste des entrées sorties donnée par le client  Programmation par DeltaV (Delta V Explorer + Control Studio) - Création d’un module moteur - Création d’un module vanne TOR - Création d’un module vanne régulatrice - Création d’un module mesure analogique  Réalisation des synoptiques par DeltaV Operate - Création d’une structure pour Moteur avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité ou non, possibilité de choisir le sens de l’aspiration et le refoulement pompes, - Création d’une structure pour Vanne TOR avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°) - Création d’une structure pour Vanne régulatrice avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°) - Création d’une structure pour Mesure analogique avec une simple interface contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité d’activer ou désactiver les alarmes.

L'objectif de ce stage est de développer des structures moteur, ...

MHAMMEDI ALAOUI Elmehdi

Systèmes Microélectroniques de Télécommunications et de l’Informatique Industrielle (20)

L’optimisation de l’énergie thermique dans le four de la cimenterie Holcim-Fès

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LAAZAAR Kaoutar

Génie Industriel (Master) (68)

Mise en place de la démarche Lean Manufacturing dans la ligne bouteille au sein du Domaine Agricole Site Oued Nja

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SOUMATI Bouchra

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Conception du processus de fabrication et contribution à la préparation du lancement d’un fromage à pâte molle de type Camembert

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Ahmed SAAD

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RHANDOUR Nadia

Hydrologie de Surface et Qualité des Eaux (51)

Category: Botrytis spp

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ZAKARI ZINEB

Gestion et Conservation de la Biodiversité (123)

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